ΔΕΘ: Πώς να εκπαιδεύεις robot, το μονοθέσιο τύπου Formula και η εφαρμογή για τρισδιάστατη εκτύπωση ήπατος στο περίπτερο του ΑΠΘ

Καινοτόμες μεθόδους και πρωτοπόρα εκθέματα θα συναντήσουν οι επισκέπτες στα stand του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης στην 86^η Διεθνή Έκθεση Θεσσαλονίκης.

Ανάμεσα σε αυτά ξεχωρίζουν το πρώτο αυτόνομο αγωνιστικό μονοθέσιο στην Ελλάδα τύπου Formula 1, η νέα μέθοδος προγραμματισμού ρομπότ (ProgHRC) και η καινοτόμα μέθοδος τρισδιάστατης ανασύνθεσης και εκτύπωσης ήπατος.

Το μονοθέσιο της Aristotle Racing Team

Στο περίπτερο του ΑΠΘ βρίσκεται το πρώτο αυτόνομο αγωνιστικό μονοθέσιο στην Ελλάδα.

Η oμάδα είναι η Aristotle Racing Team φοιτητική ερευνητική ομάδα του ΑΠΘ, η οποία ασχολείται με τον σχεδιασμό, την μελέτη και την κατασκευή ενός πρότυπου αγωνιστικού μονοθεσίου. Σκοπός της ομάδας είναι να συμμετέχει κάθε χρόνο σε διεθνείς διαγωνισμούς  τύπου FSAE. «Είναι η δική μας κατηγορία. Όπως είναι η Formula 1, υπάρχει και η Formula student που είναι για πανεπιστήμια. Είναι ένα project που κατά κύριο λόγο είναι χρηματοδοτούμενο. Βρίσκουμε χορηγούς και βλέπουμε πώς μπορούμε να αναπτυχτούμε», ανέφερε στο Thestival ο Σωτήρης Μιχαλόπουλος μέλος της Aristotle Racing Team.

Η ομάδα Aristotle Racing Team έχει συγκεντρώσει πλήθος διακρίσεων. Το πρώτο αυτόνομο αγωνιστικό μονοθέσιο κατάφερε φέτος το καλοκαίρι να πάρει την πρώτη θέση στο αγώνισμα του Skid Pad, στον διαγωνισμό της Τσεχίας. «Το Ski Pad είναι το αγώνισμα της πρόσφυσης, όπου το μονοθέσιο κάνει κύκλους με ακτίνα 18,25 μέτρα μετράει όποιος κάνει πιο γρήγορα τον κύκλο. Παίζουν ρόλο οι αναρτήσεις, το βάρος του μονοθεσίου, το αεροδυναμικό πακέτο κλπ», τόνισε ο κ. Μιχαλόπουλος.

Φέτος ξεκινάει η νέα αγωνιστική χρονιά 2022-2023, όπου η ομάδα θα ξεκινήσει την μελέτη του επόμενου μονοθεσίου, του όγδοου, το οποίο υπολογίζεται ότι θα είναι έτοιμο το 2024.

Πώς να εκπαιδεύσετε ένα robot

Φανταστείτε να πιάνετε ένα ρομποτικό βραχίονα και να τον καθοδηγείτε, δείχνοντας του την εργασία που πρέπει να μάθει. Αντί δηλαδή να δίνετε εντολές με το πληκτρολόγιο, το ρομπότ να μαθαίνει με τον ίδιο τρόπο που μαθαίνει ένας μαθητής από τον δάσκαλό του ύστερα από μερικές επαναλήψεις.

Σκοπός της νέας μεθόδου προγραμματισμού ρομπότ (ProgHRC) είναι να αναπτυχθεί ένα καινοτόμο και οικονομικό robot που μπορεί εύκολα να μαθαίνει από τον άνθρωπο. «Αυτό που κάνουμε είναι ότι φτιάχνουμε μια νέα μέθοδο για να δείχνουμε στα robot πώς να δουλεύουν. Τους δείχνουμε πώς να μετακινούν αντικείμενα από ένα σημείο σε ένα άλλο» τόνισε ο τεχνικός υπεύθυνος του έργου ProHRC, Φώτης Δημέας, ο οποίος εργάζεται στο εργαστήριο ρομποτική του τμήματος ηλεκτρολόγων του ΑΠΘ.

3D-Liver: Καινοτόμα μέθοδος τρισδιάστατης ανασύνθεσης και εκτύπωσης ήπατος

Η εφαρμογή 3D-Liver είναι μια καινοτόμα μέθοδος τρισδιάστατης ανασύνθεσης και εκτύπωσης ήπατος, με στόχο τη βελτιστοποίηση του προεγχειρητικού σχεδιασμού για μεταμοσχεύσεις.

Πρόκειται για μια συνεργασία της κλινικής μεταμοσχεύσεων με διευθυντή τον καθηγητή Χειρουργικής και Μεταμοσχεύσεων ΑΠΘ, Γιώργιο Τσουλφά μαζί με το τμήμα Τοπογράφων Μηχανικών του ΑΠΘ.

Ουσιαστικά χρησιμοποιούνται οι εικόνες από την αξονική τομογραφία, που είναι δισδιάστατη. Το τμήμα Τοπογράφων οριοθετεί το που είναι το όργανο, διάφορες δομές ή ένας πιθανός όγκος. Μεταφέρει αυτές τις πληροφορίες σε ένα λογισμικό που έχει αναπτυχθεί. Αυτό μεταφέρεται σε ένα υπολογιστή όπου εκτυπώνεται σε 3D μορφή σε διαφορετικό χρώμα για να απεικονιστούν οι διάφορες δομές.

«Το σκεπτικό πίσω από το 3D-Liver είναι να χρησιμοποιήσουμε τις πατροπαράδοτες αξονικές τομογραφίες, ώστε να κάνουμε ανασύσταση του ηπατικού παρεγχύματος, δηλαδή του οργάνου μαζί με έναν όγκο για παράδειγμα ώστε να γίνει καλύτερα αντιληπτό που είναι ο καρκίνος», σημείωσε στο Thestival ο Θανάσης Πιάχας, γενικός χειρουργός και ακαδημαϊκός απόφοιτος στην κλινική μεταμοσχεύσεων στο Ιπποκράτειο νοσοκομείο.

Το παραπάνω θα βοηθήσει την χειρουργική ομάδα να προετοιμάσει καλύτερα το προεγχειρητικό πλάνο, θα μπορεί να προβλέψει ποιες θα είναι οι δυσκολίες ενός χειρουργείου και πέρα από το εκπαιδευτικό για τον χειρουργό βοηθά στην κατανόηση από τον ασθενή να κατανοήσει την πάθησή του αλλά και τι χειρουργείο θα γίνει.